Tras conseguir sentarse solo, el siguiente paso en la evolución del niño será el gateo. Aproximadamente, entre los 6 y los 8 meses comenzará a arrastrarse e irá perfeccionando la técnica hasta conseguir gatear como un experto por toda la casa. El gateo es el primer paso para la autonomía motora del pequeño, sin embargo, hay algunos que se saltan esta fase del desarrollo y directamente se ponen de pie para comenzar a andar.
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